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KUKA : Roboter unterstützen Maschinenbau-Studenten

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17.02.2017 | 18:23
Warum kaufen, wenn man es selber machen kann? Das dachte sich wohl Maximilian Wagner bei seinem Promotionsprojekt, in dem er eine eigene 3D-Programmier- und Simulationssoftware für Roboter geschrieben hat. Damit steuert er zwei Kleinroboter aus der KR AGILUS Serie, die kooperieren. Ein wichtiger Faktor dafür, dass dies reibungslos klappt, ist eine automatische Kalibrierung der Roboter zueinander. Dadurch kann die Erreichbarkeit von Punkten im gemeinsamen Arbeitsraum bestimmt werden. Mit seiner Software hat der Promovierende dieses Problem lösen können. So kann er sich seiner Hauptaufgabe widmen: der automatischen Generierung optimaler Roboterprogramme für Prozesse wie dem Verkleben von Teilen. Der Werker zeichnet hierbei eine 2D-Skizze, die von der Software auf ein 3D-Modell des Werkstückes projiziert wird. Auf Basis des resultierenden 3D-Bahnverlaufes und der Prozessparameter werden zwei Roboterprogramme automatisch generiert: Eines für den Roboter mit dem Werkzeug und eines für den Roboter, der das Bauteil hält.

KUKA AG veröffentlichte diesen Inhalt am 17 Februar 2017 und ist allein verantwortlich für die darin enthaltenen Informationen.
Unverändert und nicht überarbeitet weiter verbreitet am 17 Februar 2017 17:23:03 UTC.

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